Hallo!
Der Penis besteht hauptsächlich aus Schwellkörpern, die sich bei sexueller Erregung mit Blut füllen und ihn aus seiner normalen, hängenden Lage in eine aufgerichtete Position bringen. Dabei versteift sich das Gewebe. Im Allgemeinen ist Harnen (pinkeln) nur bei erschlafftem Penis möglich; umgekehrt findet Samenausstoß (Ejakulation) nur in steifem (erregtem) Zustand statt.